En un sistema de control de presión de una célula de robótica industrial, un gas está contenido en un cilindro que forma parte del actuador del brazo robótico. El gas sigue un proceso adiabático que evoluciona desde el estado A (con una presión P y volumen V conocido) hasta el estado B (con un nuevo volumen y presión). En el plano P-V se observa este proceso adiabático por el gas durante esta expansión, sabiendo que la eficiencia del brazo robótico depende directamente de este trabajo.