Pedro es un profesor de primaria y está convencido de que sus alumnos deben de aprender de su propia experiencia, promoviendo la reflexión y el pensamiento propio y la búsqueda de solución de problemas, reforzando la autoestima y seguridad de sus alumnos, lo cual favorece su maduración y crecimiento, ¿estas características a qué teoría del aprendizaje pertenecen?