En la figura se muestran 3 ruedas que inicia su movimiento desde el reposo, si la rueda C acelera a razón de \[4\pi\; rad/s^2\], durante 2 minutos. Determinar el número de vueltas que dio la rueda A.
Sabiendo que:
\[r_A = 8\; cm\]
\[r_B = 6\; cm\]
\[r_C = 2\; cm\]