Una particula realiza un movimiento circunferencial recorriendo dos tramos; el primero con una velocidad angular constante durante 3 s, y el segundo tramo desacelerando a razón de 2 \[rad/s^2\] hasta detenerse. Si el ángulo total barrido es de 160 rad, determinar el intervalo de tiempo (en segundos) que duró el movimiento.