En la figura se muestran tres ruedas que inician su movimiento desde el reposo. Si A acelera a razón de \[12\pi \frac{rad}{s^2}\] durante 2 minutos, ¿cuántas vueltas dio la rueda C?
\[R_A=5 cm\]
\[R_B=15 cm\]
\[R_C=20 cm\]
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