En un triángulo ABC recto en B, los catetos \[\overline{AB}\] y \[\overline{BC}\] miden 3 cm y 4 cm respectivamente. Calcule la longitud aproximada (en cm) de la circunferencia tangente a los catetos y a la circunferencia inscrita al triángulo ABC.
\[0,30\pi\]
\[0,34\pi\]
\[0,42\pi\]
\[0,48\pi\]
\[0,56\pi\]
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