Un dron sobrevuela una planicie horizontal en el desierto de Nazca a una altura H constante y con una velocidad constante de 4 m/s. Luego de sobrepasar una elevación de 20 metros de altura, logra ubicar un fragmento rectilíneo de un antiguo camino ceremonial Nazca. Para el registro, se ubica el dron sobre el punto O, que es colineal al camino \[\overline{AB}\], tal como se indica en la figura, y se consigue calcular la longitud de dicho camino en 160 metros, Halle la altura H, en metros, a la que estuvo volando el dron, si se sabe que recorrió el segmento \[\overline{CD}\] en cinco segundos.
Dato: \[tan\beta=\frac{32}{51}\]